氣動執(zhí)行器是工業(yè)自動化控制中的重要元件，它們利用氣壓力來驅(qū)動閥門的啟閉或調(diào)節(jié)，廣泛應(yīng)用于機械、化工、食品等行業(yè)。以下是對氣動執(zhí)行器主要類型的詳細(xì)歸納：

　　

　　一、按執(zhí)行機構(gòu)類型分類

　　

　　1、氣缸：氣缸是氣動執(zhí)行器中最常見的一種類型，它可以根據(jù)作用方向細(xì)分為單作用氣缸和雙作用氣缸。單作用氣缸只有一個作用方向，通常需要外力歸位，而雙作用氣缸可以在正反兩個方向上產(chǎn)生推拉力，自帶彈性還原特性。

　　

　　2、執(zhí)行閥：執(zhí)行閥包括二通調(diào)節(jié)閥、三通換向閥、四通換向閥等多種型號，根據(jù)使用場景和功能需求不同進行選擇。

　　

　　二、按動作方式分類

　　

　　1、雙作用執(zhí)行器：在雙作用執(zhí)行器中，執(zhí)行器的開關(guān)動作都依賴于氣源驅(qū)動，實現(xiàn)執(zhí)行過程。這種執(zhí)行器適用于需要連續(xù)或重復(fù)動作的場合，其輸出力矩在正常操作條件下通常是線性的。

　　

　　2、單作用執(zhí)行器：單作用執(zhí)行器的開關(guān)動作中只有開動作是由氣源驅(qū)動，而關(guān)動作則是通過內(nèi)部的彈簧復(fù)位來實現(xiàn)的。這種執(zhí)行器適用于需要快速回位或需要在斷電或氣源中斷時保持關(guān)閉狀態(tài)的場合。

　　

　　三、按執(zhí)行機構(gòu)具體形式分類

　　

　　1、薄膜式執(zhí)行機構(gòu)：薄膜式執(zhí)行機構(gòu)最為常用，它可以用作一般控制閥的推動裝置，組成氣動薄膜式執(zhí)行器。薄膜式執(zhí)行機構(gòu)的信號壓力作用于膜片，使其變形，帶動膜片上的推桿移動，使閥芯產(chǎn)生位移，從而改變閥的開度。薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。

　　

　　2、活塞式執(zhí)行機構(gòu)：活塞式執(zhí)行機構(gòu)使活塞在氣缸中移動產(chǎn)生推力，適用于要求有較大推力的場合。活塞式的輸出力度遠(yuǎn)大于薄膜式，因此適用于大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動裝置。

　　

　　3、撥叉式執(zhí)行機構(gòu)：撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但外觀不夠美觀；常用在大扭矩的閥門上。

　　

　　4、齒輪齒條式執(zhí)行機構(gòu)：齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在發(fā)電廠、化工、煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應(yīng)用。

　　

　　氣動執(zhí)行器的主要類型包括氣缸（進一步細(xì)分為單作用氣缸和雙作用氣缸）、執(zhí)行閥（如二通調(diào)節(jié)閥、三通換向閥等），以及按動作方式分為雙作用執(zhí)行器和單作用執(zhí)行器。此外，還有按執(zhí)行機構(gòu)具體形式分類的薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式執(zhí)行機構(gòu)。這些不同類型的氣動執(zhí)行器各有特點，適用于不同的工業(yè)自動化控制需求。